SUBMISSIONS

SUBMISSION DETAIL

Erturul YILDIRAY, Mehmet Serhat CAN
 


Keywords:



BULANIK MANTIK DENETLEYCNN YAPAY SNR ALARI LE MODELLENEREK SMSM HIZ DENETM
 
Sabit Mknatsl Senkron Motorlar (SMSM) dk enerji tketimleri ve kk boyutlarda yksek tork retmesi gibi nemli avantajlara sahiptirler. Saladklar bu avantajlar ve mknats teknolojisindeki gelimelerle beraber retim maliyetlerinin dmesinden dolay endstriyel uygulamalarda yaygn bir kullanm alanna sahiptirler. Bu durum sonucunda da SMSMlerin kontrol performanslarnn artrlmas iin yaplan almalar byk bir ivme kazanmtr. Bu almalar iinde modern kontrol yntemleri, geleneksel kontrol yntemlerine gre daha etkili bir kontrol performans salamasndan dolay n plana kmaktadr. Modern kontrol yntemlerinden olan Bulank Mantk Denetleyici (BMD) insan dnme yapsna benzer olarak oluturulabilen ve dorusal olmayan sistemlerin kontrolnde etkili sonular retebilin kural tabanl bir kontrolrdr. Etkili kontrol performans sunmasna karn, BMD ok sayda karmak matematiksel ilem ierir ve bu sebeple tepki sresi yava olabilmektedir. Hzl tepki verebilen bir BMD modelinin oluturulabilmesi, hz gerektiren kontrol uygulamalarnda nemlidir. Yapay Sinir Alar (YSA) paralel ilem yapabilmesi nedeniyle hzl almaktadr ve sistem modellemede olduka yaygn olarak kullanlmaktadr. Ayrca YSA basit bir yapya sahip olmas sebebiyle yazlmsal ve donanmsal olarak kolayca oluturulabilmektedir. Bu almada SMSMnin hz kontrol iin BMD-PI kontrolr tasarlanm, BMD-PI kontrolr giri ve klarndan alnan veriler ile daha hzl tepki verebilecek bir YSA modeli oluturulmutur. almada BMD-PI ve YSA modeli karlatrlmtr. Oluturulan YSA yaps 5 sinir hcresinden oluan tek bir gizli katmana sahiptir. BMD-PI ve YSA modeli kyaslandnda, YSA kontrolrn BMD-PI kontrolre gre referans deere daha hzl ulat, ani yk girii-k durumlarnda daha ksa bir tepki sresine sahip olduu ve oturma sresinin daha dk olduu grlmtr. ORCID NO: 0000-0002-8405-4342, 0000-0003-2356-9921

Anahtar Kelimeler: Sabit Mknatsl Senkron Motor, Bulank Mantk Denetleyici, Ya Sinir A