Dünya genelinde su kaynaklarýnýn yetersizliði sulama randýmaný yüksek olan sulama sistemlerinin yaygýnlaþmasýný gerektirmektedir. Böylece eldeki su kaynaklarý ile daha geniþ alanlar sulanabilmektedir. Ayrýca günümüzde, az iþçilik ve az enerji kullanýmý gerektiren, verim ve kaliteyi artýran sulama sistem ve yöntemlerinin kullanýmýnýn önemi her geçen gün artmaktadýr. Verimli sulamanýn temeli tesviye edilmiþ bir tarým arazisidir. Tarýmsal amaçlý topraðýn tesviye edilmesi için kullanýlan RTK (real time kinematic) üzerinden referans alarak çalýþan bir çeþit toprak iþleme makinasý olan GPS’li tesviye küreði makinasý tarla tesviye iþleminin hatasýz ve istenilen eðimde yapýlmasýný saðlayan, traktör tarafýndan çekilerek kullanýlan bir tarým makinesidir. Tesviye iþleminde GPS sistemleri dünya genelinde yaygýn olarak kullanýlsa da ülkemizde çok yaygýn olarak kullanýlmamaktadýr. Ülkemizdeki firmalar tesviye küreðinin sinyal saðlayýcý sistemlerini opsiyon olarak satmaktadýr. Çiftçilerimiz daha ucuz olan sistemi daha tercih sebebi görmektedir. Yurtdýþýndan ithal edilen RTK sistemleri çok pahalý sistemler olduðu için ülkemizde tercih edilememektedir. Firmamýz GPS sisteminin lazer sisteminden %15-20 daha ekonomik olarak kendi bünyesinde üretecektir. Lazerli sistemde tesviye iþleminin tamamlanmasý için tarla 3-4 kez taranmakta ayrýca lazer sistemi hava koþullarýndan etkilenmektedir. Rüzgâr vericiyi sallayarak oluþturulan düzlemi bozmakta, yaðmur ve toz ise verici ile alýcý arasýnda engel teþkil etmektedir. Bu durum iþ süresini ve yakýt tüketimini arttýrdýðý gibi istenilen tesviyenin de düzgün olmamasýna neden olmaktadýr. Lazerli sistemlerde bir arazide birden fazla verici varsa alýcýlar verici sinyallerini karýþtýrmakta ve iþi aksatmaktadýr.
Yenilikçi GPS’li tesviye küreði makinasýnda RTK (real time kinematic) sistemi kullanarak gerçek zamanlý bir sinyal alýþveriþi saðlanmasý amaçlanmýþtýr. Gerçek zamanlý sinyal alýþveriþini saðlayarak tesviye küreðinin daha hassas çalýþmasýný saðlayarak iþ zamanýný, yakýt tüketimini ve karbon emisyonunu azaltýlmasý hedeflenmiþtir. Tesviye iþlemini lazerli sistem yerine yenilikçi GPS’li tesviye küreði ile yaptýðýmýzda tarým arazisi 2 kez tarandýðýnda yeterli olmaktadýr. Bu durum yakýt tüketimini %40 a varan oranda azalmasý demektir. Ayrýca GPS’li sistemler hava koþullarýndan etkilenmeden stabil þekilde çalýþmaya devam ederler. GPS sisteminde uydudan alýnan sinyaller iþlendiði için sinyal karýþma problemi olmamaktadýr. Tesviye iþleminin doðru yapýlmasý kýsýtlý su kaynaklarýmýzýn verimli kullanýlmasýný saðlayarak tarýmda sürdürülebilirliði saðlayabilecektir. Proje çalýþmasýyla elde edilecek proje çýktýsýnýn yenilikçi özellikleriyle rekabet gücü yüksek bir GPS’li tesviye küreði makinesi geliþtirilmiþtir.
Bu çalýþmada RTK (real time kinematik) sistemine sahip tesviye küreði makinesi geliþtirilerek çiftçimizin hizmetine sunulmuþtur.
Anahtar Kelimeler: Toprak tesviye, tesviye küreði makinesi, RTK (real time kinematic)
|
