Otomatik otopark sistemlerinde park edilecek aracýn kabulü sýrasýnda, aracýn tüm fiziki ölçüleri çeþitli sensörler vasýtasýyla kontrolleri yapýlmaktadýr. Bu kontrollerden bir tanesi araç aðýrlýðýnýn belirlenmesine yönelik bir ölçümdür. Aracýn sistem tarafýndan kabul edilebilmesi için belirlenen aðýrlýk limitinin altýnda olmasý gerekmektedir. Aðýrlýk ölçümü, yük hücreleri (loadcell) olarak isimlendirilen ölçüm sensörleri yardýmýyla gerçekleþtirilmektedir. Aðýrlýk sýnýrlandýrmasýna uymayacak bir aracýn, yük hücreleriyle yapýlan hatalý ölçümü sebebiyle yani ölçülen deðerin araç aðýrlýk sýnýrýnýn üstünde ölçülmesi ile otomatik otopark sistemi uyarý vererek çalýþmayý durur. Diðer bir durum da araç aðýrlýðýnýn aðýrlýk sýnýrý üstünde olmasý ile yük hücrelerinin bu aracý hafif ölçmesi de sistemi durdurmaktadýr. Bu yanlýþ ölçümler öngörülemeyecek kazalara sebep olabilmektedir. Burada karþýlaþýlan en önemli problem, araçlarý dikey yönde taþýyan araç asansörüne yerleþtirilen yük sensörlerinin aracýn otopark sistemine giriþinden itibaren sistem üzerindeki hareketi boyunca okunan aðýrlýk bilgilerinin sürekli deðiþmesidir. Araçlarý taþýyan paletlerdeki kýlavuz tekerleklerin yük hücrelerine uyguladýðý baský, paletin saða ve sola yaslanarak ekstra baský uygulamasý, kattan paletlerin araçlarla birlikte araç asansörlerine býrakýlmasý veya alýnmasý sýrasýnda titreþimler ölçümün hata miktarýný arttýrmaktadýr. Araçlar giriþ odasýndan katlara doðru dikey bir yönde araç asansörü tarafýndan taþýndýðý sýrada yük hücrelerine uygulanan yükün doðru bir þekilde ölçülmediði görülmüþtür. Bu çalýþmada, aracýn otoparkta geçirdiði süre boyunca aðýrlýk ölçümlerindeki farklýlýklar belirlenmiþ ve analiz edilmiþtir. Yük hücrelerine gelen aðýrlýk ne kadar dik bir açýyla homojen bir þekilde gelirse okunan deðer o kadar doðru olmaktadýr. Aracýn aðýrlýk ölçümü için kullanýlacak yük hücrelerinin montaj ortamýnda baský veya vibrasyona maruz kalmayacak bir þekilde doðru yerleþtirilmesi gerekmektedir. Bu sebeplerden dolayý yük hücrelerinin araç asansöründen baðýmsýz olarak, araçlarýn giriþ yaptýklarý giriþ odasýnýn altýna dik yönde konmasý durumunda sistem aðýrlýðý doðru bir þekilde ölçtüðü görüldüðünden yük hücresi konumu deðiþtirilmiþtir
Anahtar Kelimeler: Otomatik Otopark Sistemleri, Aðýrlýk Sensörü, Yük Ölçer
|
